2.ONTRAC MOE700／MME800系列智能电动执行器

　　MOE700系列为数字调节型一S2控制模式，MME800系列为连续调节型一S4控制模式。它们采用机械自锁的蜗轮、蜗杆结构，三相电机变频驱动和智能化监控、数字检测技术，其运行速度和力矩可在线和离线宽范围设定，标准化程度高。具有功能强大，使用简单和维护量小的特点，配上不同减速装置，可输出角位移(力矩可达40000Nm)和直线位移(推力可达80kN)，驱动各类阀体或挡板。其主要特点如下。

（1）高度智能化设计，位移、力矩、速度等全方位微处理器现代控制技术，组态灵活，功能强大。

（2）电子化、数字化霍尔传感器检测，精确度高、可靠性强、稳定性好、抗干扰能力强；复合传感，位移、速度和转向由同一传感器检测。

（3）组态方法有本机控制、遥控或系统在线3种方式，简化了调试和设置操作。

（4）电机速度、负载变频控制，不受电源电压波动影响，同一产品应用面宽，备品少，

（5）高可靠设计，电子化监控、诊断、报警等，功能齐备，正常工作参数值为报警保护值的一半：电子参数调控型代替原机械额定值型，大大提高了执行机械可靠性、可控性和寿命。

（6）输入、输出方式组态灵活，数字量、脉冲量、模拟量和现场总线方式根据需要选配，具有广泛的适用性。

（7）定位平稳，反向、减速制动，平滑定位。

（8）蜗轮、蜗杆机械传动结构，具有逆向自锁特性，电机无需刹车，维护量小。

（9）防护等级IP67，可选IP68。

3.IQ系列智能电动执行器

IQ系列智能电动执行器与普通执行器相比具有如下特点：

（1）便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要。

（2）丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息。

（3）完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置。

（4）先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质。

（5）较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号接I=1也都采用光电隔离技术，提高了可靠性，特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

三、智能电动执行器的发展趋势

　　 综上所述，智能电动执行器的发展趋势可以归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术，带通信技术功能的逐步取代不带通信技术的，数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式，物联网加智能执行器无线网NB-lOT广域物联网技术逐步取代有线网络控制及2G、3G、4G的网络传输等等。
　　当物联网加智能电动执行器通信连接时，就实行远程监控管或远程监控，这时它不仅具有执行器的功能，还可实现构建阀门与智能电动装置故障特性分析与诊断数据库，构建阀门与智能电动装置寿命预测技术数据库，构建智慧阀门状态监测与故障系统，构建阀门力矩实时监测，构建阀门监管（控）云服务平台，在WEB端、APP客户端读取信息控制、运算和等功能。
　　 由此可见，我国目前新一代物联网加智能电动执行器是符合今后发展的必然趋势，它的成功研究与应用给电动执行器的进一步发展打下了良好的基础，并将给智能电动执行器带来广阔的市场发展前景。